IPL-CARLA数据集是通过CARLA模拟器生成的自动驾驶语义分割数据集。该数据集包含来自两个不同模拟城市的图像，涵盖了不同的天气（晴天、雾天和雨天）和时间（早晨、白天、日落和夜晚）条件。数据集包含20000张RGB渲染图像及其对应的地面真实分割掩码，分割掩码包含35个不同的类别，颜色信息在dataset_classes.txt文件中指定。图像和掩码的大小为800 x 600像素。由于存储空间限
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