HuRDL (Human-Robot Dialogue Learning Corpus)

ARL HuRDL（人类机器人对话学习）是一个有标签的语料库，包含 22 个人与人对话的定位参考解析任务。在任务中，参与者在 Unity3D 环境中扮演机器人的角色，并通过基于文本的消息传递与现场的远程实验者（称为指挥官）进行交流。

ARL HuRDL (Human-Robot Dialogue Learning) is a labeled corpus containing 22 spatial referential grounding tasks involving human-human dialogue. In each task, participants assume the role of robots within a Unity3D environment, and communicate with remote experimenters at the experimental site, referred to as "commanders", via text-based messaging.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

HuRDL是一个有标签的语料库，包含22个人与人对话的定位参考解析任务，参与者扮演机器人在Unity3D环境中通过文本消息进行交流。该数据集于2021年由美国陆军研究实验室、塔夫斯大学和美国海军研究实验室发布。