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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个片段，总计11827帧，涉及1个任务。数据集大小为100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为15fps。数据特征包括16维的动作和状态观测，以及来自前、左、右三个视角的视频观测（分辨率分别为480x640和640x480）。数据集结构详细描述了每个特征的名称、形状和数据类型，适用于机器人相关的研究和开发。