满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发数据集

本数据集数据来源于国家重点研发计划项目“汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用”（项目编号：2021YFB3202300）。针对智能驾驶汽车对导航定位传感器低成本、高精度的需求，研究微惯性测量组合设计技术，实现在在车载变温、振动、冲击、湿热等环境下车辆角速度和加速度等运动信息的准确测量，通过研究多传感器组合定位算法，以满足车辆姿态测量及高精度定位的要求，并且研究满足汽车功能安全标准要求的MEMS组合导航传感器设计技术，研制出符合 ASIL-B 功能安全等级的车规级微惯性测量组合和组合导航传感器系统系列化产品，以应对智能驾驶汽车对导航定位传感器低成本、高精度的需求。数据集中主要记录了微惯性测量组合和组合导航传感器系统两项产品的性能指标参数变化量，以及相应的设计方案、工艺报告等内容，数据量为40MB。