coffee_makingv4
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gueso/coffee_makingv4
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观测（状态和前侧、侧面图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。元数据详细说明了数据集的大小、格式和分割情况。
提供机构：
Gueso
创建时间：
2026-03-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: coffee_makingv4
- 发布平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 50
- 总帧数: 42524
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据分割: 训练集 (0:50)
数据特征
动作空间
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测（前视）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
图像观测（侧视）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 维度 1
- 帧索引: int64, 维度 1
- 情节索引: int64, 维度 1
- 索引: int64, 维度 1
- 任务索引: int64, 维度 1
文件存储格式
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 配置文件: meta/info.json
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
