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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人控制任务。数据集包含54个episodes，共25038帧数据。数据内容包括7个关节的位置和夹爪位置等动作数据，以及主摄像头（720x1280分辨率）和腕部摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。视频数据以30fps的帧率记录，采用av1编码格式。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型和形状，包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、episode索引等。