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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建，基于ALOHA机器人平台。数据集包含50个训练片段，总计125,000帧数据，采集频率为50Hz。数据特征包括14维的双手机械臂状态观测（位置、速度、力矩）、14维的动作控制指令、文本提示以及来自三个摄像头（高位摄像头、左右腕部摄像头）的480×640 RGB图像。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。