EuRoC MAV
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https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
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资源简介：
该数据集名为Euroc MAV，旨在评估参加欧洲微型空中机器人挑战赛的选手在视觉惯性SLAM和三维重建方面的能力。数据集包含的实际工业场景以及Vicon运动捕捉系统记录的序列，共包含11个序列。其任务旨在进行视觉惯性SLAM和三维重建。
This dataset, named Euroc MAV, is designed to evaluate the capabilities of participants in the European Micro Aerial Vehicle Challenge regarding visual-inertial SLAM and 3D reconstruction. It includes 11 sequences captured in real industrial scenarios and recorded by the Vicon motion capture system, with its core tasks focusing on visual-inertial SLAM and 3D reconstruction.
提供机构：
Euroc
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