poolvarine/robomimic-ph-tool_hang-image-dense
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
这是一个用于训练模仿学习和强化学习策略的机器人演示数据集。该数据集包含200个episodes，总计95962帧，涉及1个任务，帧率为20 FPS，机器人类型为robomimic，使用LeRobot工具创建。数据集结构包括元数据、Parquet数据文件和视频文件（如果可用），特征包括动作、状态、奖励、观察图像等，适用于机器人学习和策略开发。
A robotics demonstration dataset for training imitation learning and reinforcement learning policies.
提供机构：
poolvarine
