该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episode、87957帧、1个任务和50个视频。数据以parquet文件格式存储，包含动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。视频数据以30fps的帧率存储，无音频。

Hugging Face2025-12-14 更新90

shu127/lerobot-record-6

机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人学任务相关的数据集，包含了关于机器人动作、状态、图像等特征的详细信息。数据集共有2个剧集，3588个帧，1个任务，并且数据以Parquet和MP4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。具体的数据集描述在README文件中未提供。

Hugging Face2025-10-16 更新70

so100_test_2

机器人技术

测试数据

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了10个剧集，共3740帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。每个剧集包含动作、状态、手部图像和顶部图像等多种特征。数据集的版本为v2.1，使用的机器人类型为so100。

Hugging Face2025-03-21 更新110

LePixelArt/tower_raw

机器人技术

操作任务

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，专注于机器人操作和跟随任务。数据集包含64个episodes，共计24117帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、状态观测（关节位置）、顶部和前方的视频观测（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为50

Hugging Face2025-12-14 更新90

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