Regium/act_so101_pick_and_place_tmp
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Regium/act_so101_pick_and_place_tmp
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含51个episodes，10937帧数据，1个任务，数据格式为parquet文件。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was created using LeRobot. It contains 51 episodes, 10937 frames, and 1 task, with data stored in parquet format. The dataset includes actions, observation states, images (front and wrist cameras), timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
Regium
