dino_diffusion_dagger_8
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/dino_diffusion_dagger_8
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：dino_diffusion_dagger_8
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jjr1007/dino_diffusion_dagger_8
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建方式：使用 LeRobot 框架生成
数据集结构
- 总片段数：1
- 总帧数：847
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令，包括6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道彩色，AV1编码，30 FPS |
| intervention | bool | [1] | 是否为人为干预的指示标志 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据存储格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
