有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
OPV2V|自动驾驶数据集|车辆间通信数据集
收藏arXiv2022-06-20 更新2024-06-21 收录
下载链接：
https://mobility-lab.seas.ucla.edu/opv2v/
下载链接
链接失效反馈资源简介：
OPV2V是加州大学洛杉矶分校移动实验室创建的第一个大规模开放模拟数据集，用于车辆间通信感知。该数据集包含73个有趣场景，11,464帧，以及232,913个标注的3D车辆边界框，数据来源于CARLA模拟器中的8个城镇和洛杉矶的Culver City数字镇。数据集创建过程中，利用OpenCDA和CARLA模拟器收集数据，并构建了一个包含16个实施模型的综合基准，用于评估多种信息融合策略。OPV2V数据集支持合作3D物体检测、鸟瞰语义分割、跟踪和预测等任务，旨在解决自动驾驶中的感知问题，特别是在物体严重遮挡或尺度较小时提高检测性能。
提供机构：
加州大学洛杉矶分校, 移动实验室
创建时间：
2021-09-16
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国交通事故深度调查（CIDAS）数据集
交通事故深度调查数据通过采用科学系统方法现场调查中国道路上实际发生交通事故相关的道路环境、道路交通行为、车辆损坏、人员损伤信息，以探究碰撞事故中车损和人伤机理。目前已积累深度调查事故10000余例，单个案例信息包含人、车 、路和环境多维信息组成的3000多个字段。该数据集可作为深入分析中国道路交通事故工况特征，探索事故预防和损伤防护措施的关键数据源，为制定汽车安全法规和标准、完善汽车测评试验规程、
北方大数据交易中心 收录
中国农村金融统计数据
该数据集包含了中国农村金融的统计信息，涵盖了农村金融机构的数量、贷款余额、存款余额、金融服务覆盖率等关键指标。数据按年度和地区分类，提供了详细的农村金融发展状况。
www.pbc.gov.cn 收录
Sleep
该数据集包含关于睡眠效率和持续时间的信息，每个条目代表一个独特的睡眠体验，并包括ID、年龄、性别、睡眠持续时间、睡眠效率、REM睡眠百分比、深度睡眠百分比、轻度睡眠百分比、觉醒次数、咖啡因消费、酒精消费和吸烟状况等列。
github 收录
PQAref
PQAref数据集是一个用于生物医学领域参考问答任务的数据集，旨在微调大型语言模型。该数据集包含三个部分：指令（问题）、摘要（从PubMed检索的相关摘要，包含PubMed ID、摘要标题和内容）和答案（预期答案，包含PubMed ID形式的参考）。数据集通过半自动方式创建，利用了PubMedQA数据集中的问题。
huggingface 收录
中国森林病虫害
本数是中国森林病虫害。记录了1998-2000年森林虫害的持续时间、灾害大类、灾种、种类、成因、发生地区、主要受灾体描述、发生面积亩、发生面积公顷、损失立木、直接经济损失、减灾措施描述、灾情描述、灾害等级隶属性。
国家林业和草原科学数据中心 收录