individual_grasp_collect

该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人抓取任务。它包含527个episodes和72676个frames，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集的结构包括观察特征（如手腕图像、机器人状态、十字线位置）、动作特征（如位移和抓取器控制）、结果代码、时间戳和索引信息。手腕图像的尺寸为480x640x3，状态特征包括末端执行器的位置、姿态和抓取器状态等14个维度。该数据集适用于机器人学习和控制研究，特别是抓取操作。