BrnoCompSpeed

该数据集包含 21 个全高清视频，每个视频长约 1 小时，在六个不同的位置捕获。视频中的车辆（总共 20 865 个实例）使用 LiDAR 对光学门的精确速度测量值进行了注释，并通过多个参考 GPS 轨迹进行了验证。该数据集可供下载，其中包含视频和元数据（校准、图像中特征的长度、注释等），以供将来比较和评估。该数据集与 SOCHOR Jakub 等人的论文一起发表。用于自动单相机视觉速度测量的综合数据集，IEEE T-ITS。