my-dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my-dataset
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: 与动作字段相同

3. 观测图像

   • top_cam_2
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels
   • wrist_cam_1
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels
   • top_cam_1
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels

4. 元数据字段

   • timestamp: float32, 形状[1]
   • frame_index: int64, 形状[1]
   • episode_index: int64, 形状[1]
   • index: int64, 形状[1]
   • task_index: int64, 形状[1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供