WPI

WPI 数据集是一个对交通信号灯、行人和车道数据进行视频记录并分析的数据集。
数据集包括：
WPI 交通信号灯数据集：（Frames_GT_wHolder：带有标签的全部帧。每个文件夹都是一种带有持有者的交通灯类型，并且只有该类型被标记 ( Ground truth 包含交通灯持有者)。一个框架包含多种类型的交通灯可能出现在不同的文件夹中；Frames_GT_Lights：带有标签的全部帧。这些序列被标记为所有类型的单个交通灯。序列 8、9、10 没有红绿灯）WPI 行人道数据集：19 个测试序列，29 个训练序列WPI 车道保持数据集：提供相机参数、图像、速度和方向盘角度测试数据是在美国马萨诸塞州伍斯特市的冬季收集的。