uline_touch_coke

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，1495帧，20个视频。数据集包含14个关节的动作和状态数据（左右各7个关节），以及来自四个不同摄像头（高、低、左手腕、右手腕）的图像数据。所有图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• Trossen子版本: v1.0
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总集数: 5
• 总帧数: 1495
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6

• 观察状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同动作特征

• 观察图像 (observation.images):

  • cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 分辨率: 480x640
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 非深度图
      • 无音频

• 其他特征:

  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]