eval_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含机器人关节位置、前端图像等观测数据。数据集结构包括元数据信息、数据文件路径和视频文件路径，但未提供具体用途或内容的详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test
• 发布者: masato-ka
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前状态位置，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 特征名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 来自前置摄像头的RGB视频帧，分辨率为480x640，3个颜色通道。

元数据

• timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 回合索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据可视化

• 可通过 Hugging Face Spaces 上的专用应用可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=masato-ka/eval_test

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供