KITTI-Depth 深度预测数据集

KITTI-depth 包含超过 93,000 个深度图以及相应的原始 LiDaR 扫描和 RGB 图像。鉴于大量的训练数据，该数据集应允许训练复杂的深度学习模型，以完成深度补全和单幅图像深度预测的任务。此外，该数据集提供了带有未发布深度图的手动选择图像，作为这两个具有挑战性的任务的基准。

KITTI-depth contains over 93,000 depth maps, along with corresponding raw LiDAR scans and RGB images. Given the large volume of training data, this dataset enables the training of sophisticated deep learning models for depth completion and monocular depth prediction tasks. Additionally, the dataset provides manually selected images paired with unreleased depth maps, serving as benchmarks for these two challenging tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI-Depth是一个用于深度预测的大规模数据集，包含超过93,000个深度图、LiDaR扫描和RGB图像，适用于训练深度学习模型进行深度补全和单幅图像深度预测。数据集分为86K训练、7K验证和1K测试图像，但测试集没有ground truth。