eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_11

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含数据文件和视频文件，以及动作和观察等特征。数据集采用apache-2.0许可证，与机器人任务相关。数据集描述部分未提供详细目的或内容信息，仅提到主页和论文为‘需要更多信息’。数据集结构在README中以JSON格式详细描述，包括各种特征及其属性。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，记录机器人关节位置。
• 观测图像:
  • camera1: 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
  • camera2: 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
  • camera3: 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
• 元数据:
  • timestamp: 浮点型时间戳。
  • frame_index: 整型帧索引。
  • episode_index: 整型回合索引。
  • index: 整型索引。
  • task_index: 整型任务索引。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=trz6i/eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_11

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供