bb_indoor_pull
收藏Hugging Face2025-08-14 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/andlyu/bb_indoor_pull
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，与机器人技术相关。数据集包含59个episodes，10,450帧和236个视频，专注于特定机器人类型'so100_follower'。数据包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储，提供了视频格式和尺寸的具体细节。
提供机构：
andlyu
创建时间：
2025-08-13
