ncavallo/eval_act_moss_train_grasp_1_3
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了 moss 类型机器人的操作数据。数据集共有2个剧集，1530帧，1个任务，4个视频，1个片段，每个片段1000帧，帧率为30fps。数据集被分为训练集。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、顶部和前方的图像信息等。
This dataset is about robotics technology, containing operational data of moss type robots. The dataset consists of 2 episodes, 1530 frames, 1 task, 4 videos, 1 chunk, with each chunk containing 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The features in the dataset include robot actions, states, top and front image information, etc.
提供机构：
ncavallo
