eval_act_passtask
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/pietroom/eval_act_passtask
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含10个剧集、5051帧和20个视频。数据结构包括动作和观察特征，如主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察特征包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
提供机构：
pietroom
创建时间：
2025-03-20
