villekuosmanen/agilex_shake_glass
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体是由LeRobot创建的。数据集包含了40个剧集，共17985帧，分为1个任务，共有120个视频和1个片段，每个片段大小为1000。数据集采用Apache-2.0许可。数据集结构详细，包括动作、状态、努力程度、摄像头图像等信息。数据集目前没有提供主页和论文信息。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 40 episodes, totaling 17,985 frames, divided into 1 task, with 120 videos and 1 chunk, each chunk being 1,000 in size. The dataset is licensed under Apache-2.0. The dataset structure is detailed, including action, state, effort, camera images, and other information. No homepage or paper information is provided for the dataset.
提供机构：
villekuosmanen
