云控一体化自动协同开发验证平台数据集

本数据集包含两个部分：（1）云控一体化自动协同开发验证平台（以下简称“云控平台”）进行第三方检测时产生的数据，（2）云控一体化平台与场端设备、智能座舱机器人、外场设备之间的通信协议。云控一体化平台通信协议数据集具体涵盖：平板与自动驾驶机器人通过 MQTT协议 接入平台；座舱设备通过 HTTP协议 连接；外场设备通过 TCP协议 通信。相关协议以文件形式呈现，其中与智能座舱机器人的通信协议包含2个PDF文件，与场端设备、外场设备的通信协议各提供1个.xlsx文件。所有协议设计遵循可靠性、安全性、高效性、可监控性、可扩展性与可维护性原则。第三方验证测试数据集包含三个子数据集：封闭场地测试数据集、开放道路测试数据集、人机交互测试数据集。每个子数据集均包含三类数据：场景数据：由云控平台场景配置功能生成或由外场设备共享，包含设备运行速度、轨迹、指令及机器人自由度参数等；原始数据：由场端设备、外场设备或智能座舱机器人回传至云控平台，包括车速、车辆与目标物相对距离、位置信息及人机交互数据等；分析数据：基于原始数据按测试要求分析得出，包括数据曲线、测试结论等信息。测试共覆盖5个封闭场地场景、1个开放道路场景及4个人机交互场景，涉及6类协同控制参与者（包括5个场端设备与1个智能座舱机器人），并综合利用了各类目标物、高精度定位采集系统与外场设备等测试装备。通过这些数据，验证了云控平台在场景配置、装备调度与测试数据记录等方面的基础功能。本数据集为智能驾驶汽车的性能验证、算法开发、安全评估及相关标准研究提供了丰富、真实、高质量的数据基础，有助于提升开发效率、促进测试装备协同、并简化数据记录与分析流程。数据集计划于2025年12月公开，以支持相关领域的科研与开发工作。