test-dataset-99

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 336
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: {"train": "0:1"}
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.cam1:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "channel"]
  • 信息: {"video.fps": 30.0, "video.height": 480, "video.width": 640, "video.channels": 3, "video.codec": "av1", "video.pix_fmt": "yuv420p", "video.is_depth_map": false, "has_audio": false}
• observation.images.cam2:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "channel"]
  • 信息: {"video.fps": 30.0, "video.height": 480, "video.width": 640, "video.channels": 3, "video.codec": "av1", "video.pix_fmt": "yuv420p", "video.is_depth_map": false, "has_audio": false}
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: {"motors": ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]}
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: {"motors": ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]}
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]