droid19_rr
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/error-magnet/droid19_rr
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
error-magnet
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: droid19_rr
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 6454
- 总任务数: 2
- 总视频数: 60
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:20)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
观测数据
- observation.state: 浮点32数组，形状[8]，包含x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper。
- observation.images.exterior_image_1_left: 视频数据，形状[180, 320, 3]，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.images.exterior_image_2_left: 视频数据，形状[180, 320, 3]，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.images.wrist_image_left: 视频数据，形状[180, 320, 3]，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
动作数据
- action: 浮点32数组，形状[7]，包含x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper。
元数据
- timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
- frame_index: 整型64数组，形状[1]。
- episode_index: 整型64数组，形状[1]。
- index: 整型64数组，形状[1]。
- task_index: 整型64数组，形状[1]。
技术详情
- 机器人类型: franka
- 代码库版本: v2.1
- 配置文件: default
- 数据文件格式: parquet
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
