sock-grab3
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/vicshi97/sock-grab3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和31725帧数据，涉及1个任务。数据集以parquet格式存储，包含机器人状态观测（6个关节位置）、动作（6个关节位置指令）、前端和基础视角的图像观测（480x640分辨率视频）等特征。数据按1000帧的chunk分块存储，总数据文件大小100MB，视频文件200MB，帧率30fps。
提供机构：
vicshi97
创建时间：
2026-03-15
