OmniWorld：用于 4D 世界建模的多领域多模态数据集
收藏极市2026-04-28 更新2026-05-02 收录
下载链接：
https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1558
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
OmniWorld3D 是由上海人工智能实验室联合浙江大学于 2025 年发布的超大规模多领域 4D 时空三维数据集，融合仿真游戏、机器人场景、人体行为与实景画面四大场景来源，整合多类公开数据，涵盖海量室内、城市场景，包含海量高清视频序列与海量帧数据，配套深度、光流、相机位姿、语义掩码、文本描述等多维度精细标注，具备强动态变化、物理真实、场景多元的特点，适配 4D 世界建模、动态三维重建、具身智能、世界模型预训练、可控视频生成与仿真迁移等前沿研究方向
提供机构：
极市
