eval_depi_place_tissue

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含15个episodes，24290帧数据，30个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作(action)、观察状态(observation.state)、顶部和腕部图像(observation.images.top/wrist)等多种特征。具体特征包括6个浮点数的动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_depi_place_tissue

数据集地址： https://huggingface.co/datasets/thomas0829/eval_depi_place_tissue

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学 (Robotics)

数据集大小：

• 总片段数 (Episodes)：15
• 总帧数 (Frames)：24,290
• 总任务数 (Tasks)：1
• 总视频数 (Videos)：30
• 帧率 (FPS)：30
• 数据分割：全部15个片段用于训练集 (train: 0-15)

数据格式：

• 数据文件：Parquet 格式，存储于 data/*/*.parquet
• 视频文件：MP4 格式，存储于 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

机器人类型： so100

数据特征 (Features)：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令，包含6个关节/末端执行器维度：main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，维度与动作相同
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

来源与引用：

• 数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页和论文信息待补充。
• 引用 BibTeX 信息待补充。