wx250s_test4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，2408帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像和状态以及动作。观察图像的分辨率为720x1280，3个通道，视频编解码器为libx264，像素格式为yuv420p。状态和动作各包含7个维度，分别对应机器人的不同关节。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, wx250s, robotis

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker
• 总集数: 4
• 总帧数: 2408
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:4

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• observation.images.cam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 通道数: 3
    • 编解码器: libx264
    • 像素格式: yuv420p
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 名称: waist, shoulder, elbow, forearm_roll, wrist_angle, wrist_rotate, gripper
  • 形状: [7]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 名称: waist, shoulder, elbow, forearm_roll, wrist_angle, wrist_rotate, gripper
  • 形状: [7]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]