alessing/ph200_side400_u_u_s_big
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/alessing/ph200_side400_u_u_s_big
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资源简介：
该数据集包含了机器人动作（actions）、观察数据（obs，包括物体位置、机器人末端执行器位置、姿态和夹爪位置）、剧集索引（episode_idx）、旧剧集索引（old_episode_idx）、子剧集索引（subepisode_idx）和剧集内步数（step_within_ep）等信息。数据集分为训练集（train），共有429,166个示例，大小为394,832,720字节。
The dataset includes robot actions (actions), observation data (obs, including object positions, robot end-effector positions, orientations, and gripper positions), episode indices (episode_idx), old episode indices (old_episode_idx), subepisode indices (subepisode_idx), and steps within episodes (step_within_ep). The dataset is split into a training set (train) with a total of 429,166 examples, totaling 394,832,720 bytes in size.
提供机构：
alessing
