GenMOP

为了验证所提出方法的有效性，我们收集了一个称为通用无模型对象姿势数据集 (GenMOP) 的数据集。GenMOP数据集由10个对象组成，从像 “剪刀” 这样的扁平对象到像 “椅子” 这样的薄结构对象，如图7所示。对于每个对象，同一对象的两个视频序列被收集在不同的环境中，例如背景和照明条件。每个视频序列被分成200个图像。对于每个序列，我们应用COLMAP [49] 分别重建每个序列中的相机姿势，并在对象上手动标记关键点以进行跨序列对齐。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

GenMOP是一个用于验证方法有效性的通用无模型对象姿势数据集，包含10个对象，每个对象在不同环境下采集两个视频序列，每个序列含200张图像，并利用COLMAP重建相机姿势和手动标记关键点。该数据集由香港大学、腾讯、德州农工大学和浙江大学于2022年发布，相关论文可在arXiv获取。