pickplace_robot
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/willx0909/pickplace_robot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
willx0909
创建时间：
2025-07-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pickplace_robot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, easo, rlds
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: easo
- 总片段数: 1128
- 总帧数: 241669
- 总任务数: 2
- 总视频数: 0
- 总块数: 2
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:1128)
特征描述
- observation.joint_angles: 浮点型数组，形状 [7]
- observation.eef_pose: 浮点型数组，形状 [6]
- observation.target_eef_pose: 浮点型数组，形状 [6]
- actions: 浮点型数组，形状 [8]
- observation.images.wrist_camera_right_pi: 图像数据，形状 [240, 424, 3]
- timestamp: 浮点型数组，形状 [1]
- frame_index: 整型数组，形状 [1]
- episode_index: 整型数组，形状 [1]
- index: 整型数组，形状 [1]
- task_index: 整型数组，形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
