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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人动作数据、状态观测数据（如关节位置）、前视和腕部视角的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体包含6个关节位置的动作和观测数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及480×640分辨率的RGB图像数据。