nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r5
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r5
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含与机器人（特别是'panda'机器人）相关的数据。数据集结构包括150个episodes和29992帧，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集中的特征包括观察状态（如末端执行器位置和姿态）、动作（如末端执行器的位置和旋转变化）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态）、以及其他如奖励、完成标志等。数据集的帧率为20fps，主要用于机器人控制或仿真任务。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-16
