eval_PickUpCube_Seth

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态和图像等特征，具体包括7个关节的位置信息、前视和腕部摄像头图像数据等。数据集采用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息暂缺。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_PickUpCube_Seth
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 50 FPS
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_7.pos），数据类型为float32，形状为[7]。
• 状态观测: 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_7.pos），数据类型为float32，形状为[7]。
• 图像观测:
  • 前视图像: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
  • 腕部图像: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• 索引信息:
  • 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
  • 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
  • 回合索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
  • 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
  • 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: myarm
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

相关链接

• 数据集可视化: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=thesimbotbro/eval_PickUpCube_Seth

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供