so101_toaster

Name: so101_toaster
Creator: sudosimi
Published: 2025-06-07 04:45:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sudosimi

创建时间：

2025-06-07

so101_toaster2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，9195帧，20个视频。数据集结构包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.OBS_IMAGE_1和OBS_IMAGE_2)等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为7维，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察的数据类型为视

Hugging Face2025-06-07 更新00

so101_toaster4

SO101烤面包机数据集v4（已清理和重新编号），包含SO101机器人学习操作烤面包机的高质量机器人操作数据。该数据集经过清理，包含43个连续编号的剧集，确保了所有剧集的完整录制、一致的机器人动作、成功的任务完成轨迹、稳定的摄像头画面，并已准备好用于训练。

Hugging Face2025-06-08 更新00

SO-101

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2250帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据格式包括parquet文件和mp4视频文件。具体特征包括动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、前视图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-19 更新00

so101_toaster3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个剧集，39389帧，100个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、两个图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-06-08 更新00

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