alphaloong_20251229_evening_add_cloth
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/EvanLam/alphaloong_20251229_evening_add_cloth
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含27个episodes，总计27053帧和81个视频，帧率为18fps。数据集中包含机器人各关节的观测状态和动作特征，均为17维浮点数组，分别对应WAIST、LEFT_J1至LEFT_J7、RIGHT_J1至RIGHT_J7以及左右夹爪的状态。此外，数据集还包含多个视角的视频数据（head_right, hand_left, hand_right），分辨率为270x480，3通道，编码格式为av1。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。
提供机构：
EvanLam
创建时间：
2025-12-31
