eval_test_4
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/eval_test_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Naomiihao
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Naomiihao/eval_test_4
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
数据集格式：Parquet（数据文件）、MP4（视频文件）
数据集用途
该数据集通过 LeRobot 框架创建，适用于机器人相关任务的研究与开发。
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段名称/说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 高度480，宽度640，3通道（RGB） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化工具
点击以下图标可直接在此数据集的 Hugging Face Spaces 中可视化数据：
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补充信息
- 主页：[待补充]
- 论文：[待补充]
- 引用格式：[待补充]
