无人机-无人艇知识模型数据集

该数据集由无人集群在室内外环境运动过程中通过传感器采集，记录规划的运动路径、态势分析结果、行为意图及通信受扰恢复等数据。位姿真值由基于LiDAR和IMU的SLAM算法计算获得，用于验证复杂环境下知识模型的态势分类和行为选择能力。