eval_result_25

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构详细说明了动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、前视图像观察（1080x1920分辨率，3通道）、以及时间戳和帧索引等信息。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_25
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像（前视）

  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 情节索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化数据集地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_25

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]