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Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据

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海数据2026-06-25 收录
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资源简介:

本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据,用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联,包含一个压缩文件,可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。 GitHub仓库:AISciencePlatform/icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics

提供机构:
公开数据
创建时间:
2026-01-29
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