Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据
收藏海数据2026-06-25 收录
官方服务:
资源简介:
本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据,用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联,包含一个压缩文件,可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。 GitHub仓库:AISciencePlatform/icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics
提供机构:
公开数据创建时间:
2026-01-29



