absolute-dataset-v0-cls
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/Tsagkas/absolute-dataset-v0-cls
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资源简介：
该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自手腕及前置摄像头的图像）、VFM特征、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定尺寸和格式的视频文件。数据集包含30个片段，3553帧，1个任务，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。
提供机构：
Tsagkas
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： absolute-dataset-v0-cls
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总任务数： 1
- 总情节数： 30
- 总帧数： 3553
- 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 15 FPS
- 数据划分： 全部数据（索引0到30）用于训练。
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [256, 256, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：256 像素
- 宽度：256 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：15 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（前部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [256, 256, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：256 像素
- 宽度：256 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：15 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测视觉基础模型特征（腕部）
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 768]
- 特征名称： 无
观测视觉基础模型分类特征（腕部）
- 数据类型： float32
- 形状： [1, 768]
- 特征名称： 无
观测视觉基础模型特征（前部）
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 768]
- 特征名称： 无
观测视觉基础模型分类特征（前部）
- 数据类型： float32
- 形状： [1, 768]
- 特征名称： 无
其他元数据
- 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]。
- 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
引用信息
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用： 信息缺失
