record-test_21.01_36

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_21.01_36
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 604
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (索引 0:1)

特征描述

• 动作: 6维浮点向量，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 状态观测: 6维浮点向量，与动作特征结构相同
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX 引用: 待补充