so100_bi_test_2809
收藏Hugging Face2025-02-09 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含5个集，共632帧，1个任务和15个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括12维的动作和观察状态，以及来自顶部、第一视角和前视角的480x640x3的视频图像。此外，还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的许可证为apache-2.0。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含5个集，共632帧，1个任务和15个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括12维的动作和观察状态，以及来自顶部、第一视角和前视角的480x640x3的视频图像。此外，还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-02-09
