ami-iit/paper_romualdi_viceconte_2024_icra_dnn-mpc-walking_dataset

数据集以文件夹形式组织，每个文件夹代表一个完整的实验。每个文件夹包含一个实验视频的.mp4文件、相关数据的.mat文件以及记录代码版本的.md文件。

原始信息汇总

数据集概述

数据集组织结构

数据集按照实验进行组织，每个文件夹代表一个完整的实验。每个实验文件夹包含以下内容：

• 一个 .mp4 文件，包含实验的视频记录。
• 一个 .mat 文件，包含相关的实验数据。
• 一个 .md 文件，记录所使用的代码版本。

数据集可视化

建议使用 robot-log-visualizer 工具来可视化实验数据。