eval_act_so100_test9

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含10个episodes，总计11804帧，帧率为30fps的视频数据。数据集中包含6维的动作数据（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）和相同维度的观测状态数据。此外，数据集还提供了来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道。时间戳、帧索引、episode索引等元数据也包括在内。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so100_test9
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 11804
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • FPS: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]