NYU Depth Dataset V2
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
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资源简介：
NYU Depth Dataset V2（纽约大学深度数据集V2）是由纽约大学Nathan Silberman等研究人员开发的室内场景RGB-D数据集。该数据集包含1449对经过密集标注的对齐RGB和深度图像，以及来自3个城市的464个新场景的407,024个未标注帧。数据集主要用于室内场景理解、语义分割、深度估计和物体识别等计算机视觉任务，通过Microsoft Kinect设备采集室内场景的RGB和深度信息。
提供机构：
纽约大学
